ในการศึกษา PID หรือ Feed back control ในขั้นทฤษฎี เรามักจะได้เรียนเรื่องของสมการทางคณิตศาสตร์ และการหาผลการตอบสนองแบบต่างๆ และหากมีการทดสอบผลการตอบสนอง หรือแม้แต่การหาค่าอัตราการขยาย Kp,Ki,Kd เรามักจะกระทำกันในโปรแกรมทางคำนวณ เช่น โปรแกรม MATLAB ไม่บ่อยครั้งนัก ที่เราจะนำมาค่าที่ได้จากการคำนวณ หรือ นำเอาสมการควบคุมที่หาได้ นำมาใช้จริงในโลกของระบบสมองกลฝังตัว
PID control เป็นวิชาที่ว่าด้วยการควบคุมแบบป้อนกลับ แบบ ยุคเก่า ที่เหมาะสมกับระบบที่มีอินพุต และ เอาพุต เดี่ยว แต่ยังคงมีความนิยม และสามารถนำมาใช้ได้จนถึงปัจจุบัน ในการนำทฤษฎี และสมการนำมาใช้งานจริง เราจำเป็นต้องรู้ที่มาที่ไป และมีความเข้าใจในการแปลงจากความเป็นจริง ไปเป็นสมการคณิตศาสตร์ แล้วนำผลที่คำนวณได้ กลับมาใช้กับในโลกแห่งความเป็นจริง
เรียนรู้การนำ PID control มาใช้กับการควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์………..[Link]
Related Article:
0 ความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น