วันศุกร์ที่ 17 สิงหาคม พ.ศ. 2555

The mobile line follower robot

The mobile line follower robot

   หากนึกถึงหุ่นยนต์เดินตามเส้น ที่นักเรียนมักที่จะทำออกมาแข่งขันกัน หลายๆ คน คงนึกถึงหุ่นยนต์ที่มีล้อ อย่างน้อยสองล้อ แล้วมีเซ็นเซอร์ตรวจจับเส้นทึบสีดำ แล้วควบคุมการเลี้ยวให้ได้ตามเส้นด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์สักตัวเป็นแน่ๆ  แต่ในจริงๆ แล้ว หุ่นยนต์เดินตามเส้นที่ง่ายที่สุด ที่ไม่ต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ควบคุม คุณสามารถออกแบบได้ โดยใช้เพียงออปแอมป์!!!!

   หากเรามองย้อนลงไปถึงหลักการทำงานของหุ่นยนต์เดินตามเส้นแล้ว เราจะพบว่า แท้จริงแล้ว มันก็เหมือนการควบคุมป้อนกลับแบบลบ โดยใช้ออปแอมป์เบอร์ LM324 ทำหน้าที่รับค่าป้อนกลับแบบลบ จากเซ็นเซอร์รับแสง LDR แล้วทำการขับสัญญาณ PWM เพื่อทำการปรับชดเชยไปที่ล้อ ซึ่งก็คือ มอเตอร์แต่ละตัว ให้หมุนเร็วกว่าอีกข้างหนึ่ง เพื่อให้หุ่นยนต์หมุนหนี ในทิศทางตรงกันข้าม ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์เดินตามเส้น ดูเหมือนขับไปเลี้ยงไปตามเส้นทึบสีดำนั่นเอง

 

The mobile line follower robot circuit

ศึกษาเพิ่มเติม………[Link]



Related Article:

0 ความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น


 

รายการบล็อกของฉัน

ฝากไฟล์ออนไลน์ฟรี 2 GB

ads

Raspberry Pi TH Blog

Raspberry Pi TH

  • How to fix static IP on Raspberry pi (jessie) - ในเวอร์ชั่นใหม่ๆ ของ raspberry pi เช่น jessie นั้น เขาย้ายที่สำหรับ fix static ip address จากเดิม เราเคยเข้าไปเซต ที่ sudo nano /etc/network/interfaces ...

ผู้ติดตาม

Copyright 2010 Microcontroller Electronics update. All rights reserved.
Themes by Bonard Alfin l Home Recording l Distorsi Blog