หากนึกถึงหุ่นยนต์เดินตามเส้น ที่นักเรียนมักที่จะทำออกมาแข่งขันกัน หลายๆ คน คงนึกถึงหุ่นยนต์ที่มีล้อ อย่างน้อยสองล้อ แล้วมีเซ็นเซอร์ตรวจจับเส้นทึบสีดำ แล้วควบคุมการเลี้ยวให้ได้ตามเส้นด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์สักตัวเป็นแน่ๆ แต่ในจริงๆ แล้ว หุ่นยนต์เดินตามเส้นที่ง่ายที่สุด ที่ไม่ต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ควบคุม คุณสามารถออกแบบได้ โดยใช้เพียงออปแอมป์!!!!
หากเรามองย้อนลงไปถึงหลักการทำงานของหุ่นยนต์เดินตามเส้นแล้ว เราจะพบว่า แท้จริงแล้ว มันก็เหมือนการควบคุมป้อนกลับแบบลบ โดยใช้ออปแอมป์เบอร์ LM324 ทำหน้าที่รับค่าป้อนกลับแบบลบ จากเซ็นเซอร์รับแสง LDR แล้วทำการขับสัญญาณ PWM เพื่อทำการปรับชดเชยไปที่ล้อ ซึ่งก็คือ มอเตอร์แต่ละตัว ให้หมุนเร็วกว่าอีกข้างหนึ่ง เพื่อให้หุ่นยนต์หมุนหนี ในทิศทางตรงกันข้าม ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์เดินตามเส้น ดูเหมือนขับไปเลี้ยงไปตามเส้นทึบสีดำนั่นเอง
ศึกษาเพิ่มเติม………[Link]
Related Article:
0 ความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น