ณ ห้องแลป GRASP (General Robotics, Automation, Sensing and Perception Lab ) ที่มหาวิทยาลัยเพนซิวาเนีย หุ่นยนต์บินได้ จำพวก Quadrotor ได้บินแบบแปรขบวน หรือบินแบบลอดห่วง หรือ ตาข่าย อย่างแทบไม่น่าเชื่อว่าหุ่นยนต์พวกนี้ จะควบคุมการบินด้วยตัวของมันเอง
ดร. วิเจย์ คูมาร์ หัวหน้าประจำแลปนี้ ได้สร้างหุ่นยนต์ที่บินได้ เราไม่ได้กำลังพูดถึงเครื่องบินบังคับ แต่เรากำลังพูดถึงหุ่นยนต์ที่บินได้ เป็นหุ่นยนต์ที่มีสมองกลที่สามารถคำนวณหาเส้นทางที่ดีที่สุดในการเคลื่อนที่จากจุด A ไปจุด B ได้ ด้วยตัวเอง และสามารถบินผ่านสิ่งกีดขวางได้ สามารถรู้สภาวะตัวเองว่าอยู่ในตำแหน่งไหน และจะหมุนใบพัดได้อย่างไร เพื่อรักษาสมดุลให้ตัวเอง นอกจากจะให้หุ่นยนต์ทำหน้าที่ของตัวเองแล้ว หุ่นแต่ละตัวยังต้องมีปฏิสัมพันธ์กันเมื่อมันต้องอยู่กันเป็นกลุ่มๆ ด้วย เพื่อที่มันจะได้รักษาระยะห่างระหว่างตัวของมันเอง กับ หุ่นยนต์ตัวอื่นๆ เพื่อให้บินได้ในระยะที่ปลอดภัย
ท่านดร. ยังกล่าวถึงการนำหุ่นยนต์พวกนี้ ในการเข้าไปในตึก เพื่อค้นหาผู้บุกรุก หรือหาการรั่วไหลของสารเคมี หรือแก๊สพิษ นอกจากนั้นยังสามารถ ใช้ในการก่อสร้างอีกด้วย นี่คือตัวอย่างการขนย้ายคาน เสา เพื่อก่อสร้างโครงสร้างจตุรัส
ศึกษาข้อมูลเพิ่มเติม.......[TED] [Homepage]
Related Article:
0 ความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น