ในการศึกษา PID หรือ Feed back control ในขั้นทฤษฎี เรามักจะได้เรียนเรื่องของสมการทางคณิตศาสตร์ และการหาผลการตอบสนองแบบต่างๆ และหากมีการทดสอบผลการตอบสนอง หรือแม้แต่การหาค่าอัตราการขยาย Kp,Ki,Kd เรามักจะกระทำกันในโปรแกรมทางคำนวณ เช่น โปรแกรม MATLAB ไม่บ่อยครั้งนัก ที่เราจะนำมาค่าที่ได้จากการคำนวณ หรือ นำเอาสมการควบคุมที่หาได้ นำมาใช้จริงในโลกของระบบสมองกลฝังตัว
PID control เป็นวิชาที่ว่าด้วยการควบคุมแบบป้อนกลับ แบบ ยุคเก่า ที่เหมาะสมกับระบบที่มีอินพุต และ เอาพุต เดี่ยว แต่ยังคงมีความนิยม และสามารถนำมาใช้ได้จนถึงปัจจุบัน ในการนำทฤษฎี และสมการนำมาใช้งานจริง เราจำเป็นต้องรู้ที่มาที่ไป และมีความเข้าใจในการแปลงจากความเป็นจริง ไปเป็นสมการคณิตศาสตร์ แล้วนำผลที่คำนวณได้ กลับมาใช้กับในโลกแห่งความเป็นจริง
เรียนรู้การนำ PID control มาใช้กับการควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์………..[Link]
Related Article:
- GertDuino: Arduino Add-On Board for Raspberry Pi
- pcDuino : Like as mini PC integrate with arduino
- Arduino DMX shield for Christmas projects
- Lightweight Low Power Arduino Library
- Web Data Monitoring Project Idea
- Arduino Due, the 32-bit board ARM Cortex M3 Processor
- Fritzing โปรแกรมสร้างต้นแบบฮาร์ดแวร์ให้ Arduino และ Raspberry Pi
- Arduino UNO Board Eagle File
- USB controller for Angry Birds
- Labview interface with Arduino
- 20 Unbelievable Arduino Projects
- ARDUINO, easy to learn microcontroller
- Simulink Support Package for Arduino Uno Hardware
- EveryCircuit เรียนรู้วงจรอิเล็กทรอนิกส์ผ่านเว็บเอนิเมชั่น
- Tutorial for CadSoft Eagle
- Tutorial: How to design a transistor circuit that controls low-power devices
- ECE4760 microcontroller lectures 2012
- Free online training classes from ALTERA
- FreeRTOS : Real Time Operating System for Microcontroller
- The mobile line follower robot
- Labview interface with Arduino
- Mixed Voltage Systems: Interfacing 5V and 3.3V Devices
- IR Remote Tutorial
0 ความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น